ÉQUIPEMENTS
Trois plates-formes de réalité virtuelle (RV)
– Une plate-forme semi-lourde permettant à l’utilisateur d’être en semi-immersion :
Système de visualisation
. Plan de visualisation 3D (3,2 x 2,4 m).
. Projecteur 3-DLP permettant une stéréoscopie active avec
une lumière ambiante importante.
. Serveur graphique et vidéo haute performance.
– 2 plates-formes immersives mobiles peu encombrantes et transportables :
Système de visualisation
. Plan de visualisation 3D (1,5 x 1,5 m).
. Projecteur permettant l’utilisation de la stéréoscopie active.
. Serveur graphique et vidéo haute performance.
Système permettant l’interactivité pour les deux plates-formes.
. Tracking des gestes de l’utilisateur placé devant l’écran par
caméras IR, flysticks et marqueurs.
. Système à retour d’effort de type Spidar.
. 4 bras haptiques à retour d’effort de type OMNI Phantom.
. Casque de réalité virtuelle stéréo Occulus rift.
Des équipements de réalité augmentée (RA)
Système de visualisation
. Monocle ultraléger de réalité augmentée muni d’une mini-caméra,
casque de RV/VA.
Capteurs de localisation
. Caméras haute précision, GPS, centrale inertielle.
Une plate-forme robotique
– 2 robots industriels 6 axes,
– 1 robot sous-marin (Rov) muni de 2 caméras
– 2 robots humanoïdes Nao (Aldebaran) 25 axes
Les 5 robots sont commandables via internet.
Des équipements/logiciels mutualisés
– 1 écran 3D multi-touch 40″.
– 1 imprimante 3D.
– 2 plates-formes de développement logiciel : RV (3DVIA Virtools) et RA (ARCS, réalisation Ibisc).
ACCÈS
Partenariats dans le cadre de projets de recherche nationaux ou européens.
Prendre contact avec :
Malik Mallem – Tél. : +33 1 69 47 75 15 malik.mallem@univ-evry.fr Samir Otmane – Tél. : +33 1 69 47 75 92 samir.otmane@univ-evry.fr Frédéric Davesne – Tél. : +33 1 69 47 75 63 frederic.davesne@univ-evry.fr